У квадрокоптера Compass Error?

Почему у коптера Compass Error: основные причины и решения

Сообщение Compass Error — распространенное явление, с которым сталкиваются многие операторы квадрокоптеров. Причины, по которым оно возникает, являются банальными, а сама проблема решается относительно просто. Разбираемся, в каких случаях появляется Compass Error и как устранить данную неисправность.

Что такое Compass Error

Данное сообщение может появляться при повороте дрона в западном направлении на 90 градусов от положения инициализации, во время поворота квадрокоптера вокруг своей оси либо при иных манипуляциях. При этом может наблюдаться завал горизонта камеры по оси Roll, дрон плохо держит точку в полете, летит по спирали или по непредсказуемой траектории.

Сообщение Compass Error в подавляющем большинстве случаев говорит о неисправностях, вызванных сильным намагничиванием компаса. К основным причинам его чрезмерного намагничивания относятся — длительное хранение на крыше транспортного средства, полеты вблизи линий электропередач, размещение рядом с мощным магнитом, транспортировка в самолете, воздействие рамок металлоискателей и тому подобное.

Что означает «коптер унитазит»

Данным термином обозначают поведение квадрокоптера во время полета при неисправном компасе. Дрон может уводить в сторону при отпускании стиков, «гулять» вниз и вверх, сбиваться с точки при попытке зависнуть.

Помехи для компаса, в результате которых квадрокоптер начинает «унитазить», может вызывать не только собственная намагниченность. Очень часто ошибка калибровки возникает в городских районах с плотной застройкой, рядом с массивными железобетонными или металлическими конструкциями.

Как решить проблему Compass Error

Ошибка компаса не позволяет нормально управлять дроном, устройство в итоге можно разбить или потерять. В самых тяжелых случаях Compass Error возникает непосредственно после старта. При возникновении данной ошибки можно попробовать сделать следующее:

• выключить квадрокоптер и выполнить калибровку в местности, где нет домов и металлических конструкций;
• подняться выше, где контроллер автоматически откалибрует навигационное оборудование;
• использовать CFixer — устройство для размагничивания компаса квадрокоптера.

Если проблема осталась можно попробовать заменить шлейф компаса. При не очень качественной сборке проводник может перетираться и вызывать появление Compass Error.

Что предпринять, если не удается решить проблему

Если выполнение калибровки своими руками не дает результата, рекомендуется обратиться в специализированный сервисный центр. Процесс устранения неисправности, как правило, состоит из нескольких этапов. Это диагностика, настройка, выполнение калибровки датчика, анализ с оценкой состояния других компонентов, при необходимости их ремонт и замена. В мастерской обязательно проведут послеремонтное тестирование и предоставят гарантию.

Профилактика неисправности

Чтобы избежать появления сообщения Compass Error, необходимо соблюдать несколько простых правил:

• не перевозить и не хранить устройство в багажнике автомобиля или металлических ящиках;
• размещать вдали от сильных источников магнитного и электромагнитного полей, таких как сабвуферы или трансформаторы;
• регулярно проверять компас на его намагниченность в предоставляемом производителем мобильном приложении;
• выполнять калибровку компаса перед каждым полетом вдали от источников магнитных излучений.

При появлении сообщения Compass Error не стоит паниковать, проблему можно достаточно просто решить прибегнув к автокалибровке датчика квадрокоптера. Чтобы избежать ее возникновения, следует придерживаться правил эксплуатации, транспортировки и хранения дрона. Если не получается устранить неисправность самостоятельно, верным решением станет обращение в специализированный сервисный центр.